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    角行程電動執行機構的控制原理及特點

    發布日期:2022-07-07
       角行程電動執行機構是自動控制系統中常用的機電一體化設備,主要由電機、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成,控制單元接收4-20mA電流或開關量控制信號從而驅動電機轉動,電機的旋轉通過轉子軸直接帶動一級蝸桿轉動,一級蝸桿帶動一級斜齒輪轉動,再通過離合器帶動二級蝸桿轉動,二級蝸桿帶動二級蝸輪轉動,從而輸出相應的力矩和角位移。
      
      控制原理:
      采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較,通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率,實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定,通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。
      速度給定發生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
      
      角行程電動執行機構特點:
      1、優化結構設計,使得產品小型化、精巧化;
      2、箱體與上蓋采用高壓鑄造工藝,使產品輕型化;
      3、接線出線口的可以選擇兩個方向進行安裝;
      4、電氣腔采用二級密封設計,防止因接線腔進水導致電氣腔進水;
      5、具有按鈕碰撞保護、顯示罩碰撞保護、手輪碰撞保護功能;
      6、智能化設計,如圖所示,對執行機構各信號進行記錄,方便信號讀取,精確驅動閥門;
      7、輸出精度高,誤差小于0.5°;
      8、壽命滿足開關閥各10000次。

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